Les bailliages ou sénéchaussées étaient des juridictions d'Ancien régime à la tête desquelles se trouvaient des baillis ou sénéchaux, secondés par des lieutenants généraux.

Au civil, les bailliages avaient compétence sur les litiges dont l'objet ne dépassaient pas 250 livres de capital ou 10 livres de rente, avec possibilité d'appel devant les présidiaux. Au criminel, les bailliages jugeaient en première instance certains cas ducaux, et en première instance ou en appel des tribunaux royaux inférieurs ou seigneuriaux situés dans l'étendue de leur ressort géographique, tous les crimes commis dans leur ressort sauf les cas prévôtaux.

Les Ducs de Lorraine établirent primitivement sur leurs terres les bailliages de Nancy, de Vôge et d'Allemagne, zones administratives se répartissant les prévôtés.

A partir de 1698, le nombre de bailliages correspondant aux communes du département des Vosges a été multiplié par quatre : Nancy, Saint-Dié (siège bailliager), Lunéville, Vôge ou Mirecourt, Neufchâteau, Bruyères, Épinal, Châtel-sur-Moselle, Rambervillers (châtellenie), Vaudémont, Saint-Mihiel et Bassigny et Gondrecourt (siège bailliager).

Les bailliages anciens ont été supprimés en 1751 pour créer la nouvelle répartition suivante : Bruyères, Charmes, Châtel-sur-Moselle, Chaumont, Darney, Épinal, Lunéville, Mirecourt, Neufchâteau, Remiremont, Saint-Dié, Bourmont et Lamarche.